Rónta robot Máinliachta Orifice Nádúrtha

Mar cinn thábhachtach sa teicneolaíocht leighis nua-aimseartha, léirigh robots máinliachta orifice nádúrtha a gcuid buntáistí uathúla i go leor réimsí máinliachta. Déanann an cineál robot seo oibríochtaí máinliachta trí orifice nádúrtha an chorp daonna (cosúil le béal, cavity nasal, rectum, vagina, etc.), rud a laghdaíonn tráma máinliachta go suntasach, a luasaíonn aisghabháil iar-oibriúcháin, agus a fheabhsaíonn cruinneas máinliachta. Chun an teicneolaíocht seo a bhaint amach, áfach, ní mór do chórais robotic aghaidh a thabhairt ar phríomhfhadhb: conas tightness a chinntiú le linn máinliachta agus solúbthacht ionstraimí máinliachta a chothabháil chun sceitheadh ​​sreabhán agus dul isteach gáis a chosc chun othair a chosaint agus steiriúlacht na timpeallachta máinliachta a chothabháil. Mionsonróidh an t-alt seo dearadh, feidhm agus tábhacht na rónta róbait máinliachta orifice nádúrtha i máinliacht.

An tábhacht a bhaineann le rónta i robots máinliachta orifice nádúrtha

Is príomh-chomhpháirt iad rónta i gcóras robotic máinliachta orifice nádúrtha, agus is é an phríomhfheidhm atá acu ná séala daingean a choinneáil idir an lámh robotic agus orifice nádúrtha an chorp daonna le linn máinliachta. Tá sé seo ríthábhachtach do rath an nós imeachta agus do shábháilteacht an othair.

Cosc a chur ar sceitheadh ​​sreabhán coirp

Le linn an nós imeachta, féadfaidh sreabhán coirp an othair (cosúil le fuil, sreabhán fíocháin, etc.) sreabhadh as an incision máinliachta nó as an orifice nádúrtha. Mura bhfuil na rónta éifeachtach chun sceitheadh ​​na sreabhán seo a chosc, ní hamháin go ndéanfaidh sé difear don fhís máinliachta ach féadfaidh sé freisin éilliú a dhéanamh ar an limistéar máinliachta agus an baol ionfhabhtaithe a mhéadú.

Cosc a chur ar ghás dul isteach

I roinnt lialanna, mar máinliacht laparscópach, úsáidtear gáis (amhail dé-ocsaíd charbóin) chun an réimse radhairc máinliachta a mhéadú. Mura bhfuil na rónta daingean, féadfaidh an gás sceitheadh ​​​​as an limistéar máinliachta, rud a fhágann go n-ardóidh brú aeir inmheánach an othair, rud a fhágann deacrachtaí cosúil le emphysema subcutaneous.

Timpeallacht steiriúil a choinneáil

Ní mór timpeallacht steiriúil a choinneáil le linn an nós imeachta chun ionfhabhtú postoperative a chosc. Cuidíonn rónta leis an steiriúlacht seo a chothabháil trí mhiocrorgánaigh sheachtracha a chosc ó dhul isteach sa limistéar máinliachta.

Cosnaíonn ionstraimí máinliachta: Cosnaíonn rónta ionstraimí máinliachta freisin ó shreabháin choirp agus ábhar salaithe eile, ag leathnú saolré na n-ionstraimí.

Dearadh na rónta le haghaidh róbait máinliachta orifice nádúrtha

Éilíonn dearadh rónta robot máinliachta orifice nádúrtha meascán fachtóirí, lena n-áirítear feidhmíocht séalaithe, solúbthacht, marthanacht, bith-chomhoiriúnacht, agus costas.

Roghnú ábhair

De ghnáth déantar rónta d'ábhair a bhfuil leaisteachas den scoth agus friotaíocht creimeadh acu, mar shampla silicone, polúireatán, agus fluairoelastomer. Ní hamháin go bhfuil dea-airíonna séalaithe ag na hábhair seo, ach is féidir leo teocht ard, brúnna agus ceimiceáin a sheasamh le linn máinliachta.

Dearadh struchtúrach

Caithfidh dearadh struchtúrach an tséala a bheith in ann freastal ar ghluaiseachtaí casta lámh an robot agus ar athruithe cruth cuas nádúrtha an chorp daonna. Mar shampla, úsáideann córas MedRobotics 'Flex lámh robot "nathair" an-léiritheach, il-nasctha, le rónta a chaithfidh a bheith in ann tightness a choinneáil de réir mar a lúbann lámh an róbait agus a lúbann sé.

Bealadh agus cuimilte

D'fhonn frithchuimilt agus caitheamh a laghdú idir an tséala agus an lámh robot nó fíochán daonna, is gnách go gcuirtear ciseal bealaithe nó ábhar féin-bhealaithe ar dhromchla an tséala. Ní hamháin go bhfeabhsaíonn sé seo marthanacht na rónta ach freisin laghdaíonn sé torann agus míchompord le linn máinliachta.

Biocompatibility

Caithfidh rónta a bheith bith-chomhoiriúnach chun greannú nó frithghníomhartha ailléirgeacha d'fhíocháin dhaonna a sheachaint. Éilíonn sé seo nach scaoileann an t-ábhar séalaithe substaintí díobhálacha nuair a úsáidtear é i gcorp an duine agus nach n-imoibríonn sé go diúltach le fíocháin daonna.

Cost-éifeachtúlacht: Deartar rónta freisin le héifeachtúlacht costais san áireamh. Cé gur féidir le rónta ardchaighdeáin sábháilteacht agus ráta ratha na máinliachta a fheabhsú, ní mór a bpraghas a rialú freisin laistigh de raon réasúnta chun cur i bhfeidhm leathan agus inghlacthacht robots máinliachta a chinntiú.

Clibeanna Te: rónta robot máinliachta orifice nádúrtha, monaróirí rónta robot máinliachta orifice nádúrtha tSín, soláthraithe, monarcha